在上一篇文章中系统已经烧写到SD卡中了，接下来我们来启动，启动系统。为了方便操作，需要一个HDMI的显示器，USB鼠标和键盘。

启动

直接将SD卡放入树莓派，通电就启动了。不需要特殊配置就启动了


配置网络

我家里的网络都是wifi，所以我就直接连接到wifi上了，如下图，配置完成之后IP是192.168.0.106


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开启远程SSH

#在终端中操作
$ sudo raspi-config

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如上图选择 Interfacing Options 


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选择上图 选择 SSH，根据提示操作完成就开启了SSH。 然后就可以通过其他机器远程连接了。接下来我就在Mac笔记操作了

#ssh的用户是 pi,密码是raspberry
$ ssh pi@192.168.0.106

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系统优化

安装Vim

sudo apt-get install vim

开启root账号登录

$ sudo vim /etc/ssh/sshd_config
#修改 PermitRootLogin 为 yes
$ sudo reboot 
#重启之后就开启了root登录了

重置root和pi用户密码

$ sudo passwd pi
$ sudo passwd root

系统扩容

sudo raspi-config

# 选择 Advanced Options 然后选择Expand Filesystem。 Expand Filesystem 扩展 SD 卡上可用的空间

替换软件源

$ sudo vim /etc/apt/sources.list  
#将内容换成
deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib
deb-src http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib
#执行以下命令进行更新
$ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y


安装Git

$ sudo apt-get install git

配置系统语言

$ sudo raspi-config
# 首先在 raspi-config 里的 Configuring locales 
# 把下面两个语言打上勾（通过空格键选中）：
[*] en_US.UTF-8 UTF-8
[*] zh_CN.UTF-8 UTF-8

开机自动启配置

$ sudo vim /etc/rc.local
# 在 exit 0 之前添加

su pi -c "/bin/sh /data/www/pi3Robot/shells/pi3Init.sh &"

系统时间时区设置

sudo cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime